Anycubic Kobra 2 3D打印机回顾:得益于LeviQ 2.0的完美第一层
Anycubic的Kobra系列由几个不同大小的3D打印机组成,都是基于Prusa/Mendel原理。去年,我们已经审查了 眼镜蛇和 Anycubic Kobra Max.今年,Anycubic Kobra 2为这个家族增添了新成员,它应该会做得更好。通过许多小的改进,制造商已经成功实现了重大改进。运动系统在所有三个轴上都得到了改进,Anycubic还完全修改了打印头。过时的USB端口已被现代的Type-C所取代。一个新的传感器有助于实现更准确的结果,而不需要在自动网床调平中重新调整。
技术数据
Anycubic Kobra 2的很大一部分规格直接取自前代产品,因此该设备的大部分变化从我们的规格表中看不出来。在主板上,一个Type-C插座已经取代了USB-B插座。X轴和Y轴不再在Delrin滚轴上运行,而是在滚珠轴承上。Z轴现在是在两侧驱动,并有弹簧轴承。该3D打印机的两个最明显的变化可能是新的打印头和从Anycubic Kobra Max采用的长丝卷支架。不幸的是,后者也极大地增加了3D打印机的空间要求。新的Kobra 2在运行时,必须计划多出整整30厘米的宽度。
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任意立方眼镜蛇2 | |
---|---|
使用的技术 | FDM, FFF |
最大打印量 | 220 × 220 × 250 mm |
不含电缆和长丝卷的装置尺寸 | 48.6 × 43.5 × 44 cm (H × D × W) |
带长丝卷支架的运行足迹 | 最小 64 × 55 厘米 |
运动系统 | 根据Prusa/Mendel的X,Y,Z-单驱动。 |
挤出机 | 直接驱动挤出机,带火山式热端 60瓦的加热筒,最高温度为260℃。 |
打印床 | 带有PEI涂层的磁性弹簧钢打印床 用24V电源加热 最高温度110 °C |
自动平床 | Anycubic LeviQ 2.0,带有感应式接近传感器和喷嘴传感器 |
控制板 微控制器 |
Trigorilla Pro B V1.0.2板 HDSC hc32f460 |
测试设备的固件 | Anycubic Kobra 2 V2.8.6C 固件(Marlin衍生产品) GCode兼容 |
步进电机驱动器 | 焊接的步进电机驱动器,具有256步的插值功能 |
连接器 | microSD,USB Type-C |
控制 | 触摸屏,通过USB的串行接口 |
电源 | 内部110 V - 240 V至24 V电源装置 |
制造商网站 | Anycubic |
建筑和电缆管理
3D打印机的底座和拱门仍然是由V型槽铝型材制成。上方的横杆也仍然是由塑料制成。这个部件显然是直接从眼镜蛇上拿过来的。旧的卷轴支架的安装螺母在这里仍然存在。除了有明显变化的打印头外,我们在拆开包装时注意到打印床背面的第一个重大创新。现在这里有一个传感器,可以用来精确确定喷嘴的距离。因此,在自动网床调平期间重新校准几乎成为过去。打印头和打印床运行的新的银色钢轴以及相应的SG15滚珠轴承也很快吸引了人们的注意。这种变化是一把双刃剑。一方面,新的设计更加耐磨,运行起来应该更加顺畅。然而,另一方面,银钢轴必须更经常地进行清洁,并应始终保持良好的润滑。为此,建议使用适当的精细机械油。Delrin V型辊仍然用于Z轴。然而,它现在是两侧驱动的,并配有与Kobra Max相同的机械装置。这里的T8螺母是弹簧加载的,因此可以补偿制造的不精确性。
因此,3D打印机的设计保持稳定,而且大多是有角度的。在我们的案例中,一个例外是3D打印机背面的Nema 17步进电机的安装支架。在我们的测试设备中,这个支架略有弯曲。因此,Y轴的驱动皮带不能正确地张紧,并不断地滑向驱动轮的极限。这个故障,也可能是一个小的运输损坏,可以被修复。为了做到这一点,我们完全放松了皮带,然后将角度弯回到90°。
不幸的是,在眼镜蛇的电缆管理方面也没有什么重大变化。然而,现在新的长丝卷支架使情况变得更糟。无论你如何安装它,通往挤出机的电缆线束总是拖在长丝上、长丝卷上或直接拖在支架上。总而言之,这两条移动的电缆线束在这里与固定的部件接触得太频繁了。
主板
这里可以看到Trigroilla Pro板的B版。它是Anycubic公司的专有开发,不幸的是,由于许多专有连接,只提供了一些升级选项。
这里的实际创新是一个USB-C连接。
一个HDSC hc32f460被用作板上的微控制器。这个带有Cortex M4内核的32位芯片以200兆赫运行。因此,Anycubic Kobra 2有足够的计算能力。
令人失望的是,我们不得不注意到,Anycubic仍然没有在所有电缆末端配备电缆耳。有两根线仍然是镀锡的。随着时间的推移,焊料会流动,从而削弱了电气连接。
结构和设置
为了运输,3D打印机被拆成四个组件。完整的组装并不十分困难:总共需要拧入11个螺丝。必要的内六角扳手和其他工具由Anycubic提供。最后,使用 AnchorMake M5我们看到,当制造商提供包装作为组装辅助工具时,3D打印机的组装是多么容易。而Anycubic却不是这样的。在这里,特别是拱门的安装是有点棘手的。长螺钉必须以某种方式从下面拧入。要做到这一点,可以将底座倾斜或放在桌子的边缘上。另一个困难是,在打印机的左侧,一个电缆线束部分地覆盖了螺丝孔。一旦纸张安装完毕,屏幕和打印头就会被连接到适当的位置。所有的电缆都有标签,所以把它们分配到适当的插座上并不困难。整个组装过程花了我们大约20分钟。
装配完毕后,Anycubic Kobra 2可以立即投入使用。SD卡上已经有四个可打印的文件。SD卡上还有一份Prusa Slicer 2.5的拷贝和相应的配置文件。然而,在第一次打印之前,应该运行床面平整程序。使用感应传感器和喷嘴传感器,Kobra 2完全独立地确定整个表面上的喷嘴和打印床之间的距离。手动调整220 x 220毫米的打印区域既没有必要也不可能。
我们决定首先从提供的文件中直接打印一个经典的3D床铺。这里的成品物体的底部显示,自动调平的结果并不十分完美。在下一次打印之前,我们在Kobra 2的菜单中减少了0.05毫米的喷嘴距离。
控制
与Anycubic的大多数3D打印机一样,Kobra 2是通过触摸屏控制的。用户界面在交付时是英文的,可以切换到中文。该3D打印机不支持其他语言。从开始屏幕可以进入四个结构清晰的子菜单。保存的GC代码、温度、打印速度、风扇控制和网床调平都可以从开始屏幕上访问。如果你想获得更多的信息或控制选项,你就无法绕过Pronterface等程序和通过USB的串行连接。
为了将3D文件转换为3D打印机所能理解的GC代码,需要一个相应的程序。 到目前为止,Anycubic提供的切片机Ultimaker Cura带有相应的配置文件。然而,Kobra 2的SD卡包含一个Prusa Slicer的安装文件和一个配置文件。那些对该程序不熟悉的人可能要为Cura创建自己的配置文件。然而,Prusa Slicer丝毫不比Ultimaker Cura差,而且还可以拥有同样的Arachne切片引擎。为什么Anycubic没有在配置文件中默认启用它,我们无法理解,因为Arachne提供了更好的打印质量和更短的打印时间。Anycubic还相当保守地规定了速度,考虑到制造商宣传该3D打印机的打印速度高达250毫米/秒。
业绩
Anycubic在广告中承诺的250毫米/秒的速度引起了很高的期望。在实际测试中,150毫米/秒似乎更现实。虽然挤出机和热端的强大组合可以输送足够的塑料,甚至超过250毫米/秒,但这里限制速度的是运动系统。即使在Anycubic推荐的150毫米/秒下,打印结果也显示出速度过高的明显迹象。此外,眼镜蛇2的设置实际上提供了相对较低的2500毫米/秒的加速度。为了在这个加速度值下达到250毫米/秒,必须有至少50毫米长的直线。尽管如此,该3D打印机生产的物体的质量还是可以接受的。
打印床
Anycubic Kobra 2的打印床也由一个多层结构组成。这里的底座是一块铝板,大约有2毫米厚。这是从底部加热的。在上侧,几乎整个表面都粘上了一层磁箔。由PEI涂层的弹簧钢制成的磁性印刷板被应用于此。PEI涂层被严重粗糙化,确保了良好的附着力。然而,先决条件是,表面是干净的,没有油脂,并已被加热到长丝的玻璃转化温度以上。由于PEI对化学品有很强的抵抗力,也可使用苛性钠、丙酮或酒精进行清洗。
打印床的底面没有绝缘。这可以不费吹灰之力进行改造;没有绝缘层,3D打印机会消耗更多的能量,打印床会表现出更大的温差。热图像显示,在测试设备的目标温度为60℃时,温度在53.6℃和58.4℃之间。在室温为22.6℃时,通往打印床的电缆线束加热到34.6℃。较低的发热证明了对打印床的电缆横截面的精心选择。该电缆必须传输高达400瓦的功率。因此,打印聚乳酸的工作温度在大约100秒内就能达到60℃。最多,打印床可以被加热到110℃。这需要5分钟以上的时间。
LeviQ 2.0自动网床平整度
在3D打印的实践中,一个好的第一层往往比其他任何东西更能决定3D打印的成败。有了LeviQ 2.0,Anycubic Kobra 2又让用户多走了一步,对3D打印机进行了最佳设置。正如我们在测试中发现的那样,这个过程也需要用户先进行设置,然而,在这里只需要一个步骤就能确保完美的结果。设置好3D打印机后,重要的是在固件中正确设置传感器的位置。如果灯丝喷嘴正好打在传感器的中间,LeviQ 2.0的结果就会几乎完美。我们一开始没有注意到这一点,这意味着在第一次3DBenchy测试中,喷嘴到打印床的距离太大,在Notebookcheck FDM测试中太小。直到测试期快结束时,我们才意识到这个错误。
LeviQ 2.0用一个感应式接近传感器在25个点上测量打印床。然后,喷嘴在挤出机上被加热,在硅胶垫上被清洁,也被测量。最终用户只需通过触摸屏上的菜单启动该过程,Anycubic Kobra 2就会自行完成其他工作。这个过程大约需要5分钟。
热端和挤压机
新眼镜蛇2最明显的变化可能是热端、挤出机和整个打印头的设计。挤出机直接位于热端上方,所以它仍然是一个直接驱动的挤出机。但没有一个部件是不变的。加热器块和模具现在是Volcano格式的。从两侧看,挤出机中的灯丝是由一个NEMA 17步进电机驱动的。它的安装方式是使其重心大约在打印机的X轴之上。因此,与前代产品相比,整个打印头的平衡性要好得多。
Volcano热端加热的功率高达60瓦。这意味着它在几秒钟内就能达到工作温度,即使在高流速下也能保持这一温度。
一个4.8瓦的风扇确保刚打印出来的长丝迅速冷却。Anycubic在其上游连接了一个来自3D打印机的喷嘴,它将气流基本引向了0.4毫米的长丝喷嘴。
在实际打印速度测试中,挤出机可靠地提供了超过24毫米³/秒的流速,这将使它非常适合于超过250毫米/秒的打印速度。不幸的是,运动系统在这种高速度下无法跟上。尽管轴是干净的、刚润滑过的,但在印刷速度超过240毫米/秒时,设备会发生相当大的振动。这些振动非常严重,以至于我们能够以高速移动设备。这些是如此严重,以至于我们觉得被迫中止了这里的印刷速度的实际测试。
对热端进行批评的一个小问题是PTFE内衬。这种塑料不应该被加热到270°C以上,也达到了Cobra 2的加热区。
印刷质量
乍一看,Anycubic Kobra 2制造的东西看起来不错。我们的测试文件由Prusa切片机处理。我们只在Anycubic建议的设置中改变了一件小事。周边发生器被改为Arachne。
从结果中可以看出,串线很少,良好的悬垂可达70°,制造公差很低,最重要的是,可以看到一个可重复的良好打印图像。这两个部件在打印后应该可以移动,但在这里却非常容易从物体的其他部分分离出来。同样,3D打印机的问题显然不在挤出机上。制造商可能将加速度和颠簸的数值设置得太高了。这主要体现在边缘处。一方面,我们在几个地方看到了所谓的重影,这是由于改变方向后的振动造成的。然而,夸张的加速度在边缘变得更加明显。在这些地方,打印头几乎总是过度偏离目标。这就导致了凸起。在这些地方,明显超出了FDM打印的制造公差。
同样的优点和缺点,我们可以通过测试文件来确定,也在所有测试中显示出了实际情况。Anycubic Cobra 2缺乏一点微调功能。这些设置可以由用户自己设置,或者你可以等待Anycubic的第一个固件更新。根据经验,制造商会迅速实施这种调整,并提供相应的更新。
安全问题
像往常一样,我们试图用这款打印机触发所有可能的温度错误。Anycubic Kobra 2对所有情况都有可靠的反应。无论是温度传感器断开、短路,还是偏离预期值太多,3D打印机都会持续关闭所有加热元件。这是一个重要的安全功能,可以防止3D打印机的损坏,在最坏的情况下,可以防止火灾。Anycubic Kobra 2在出现温度偏差时没有触发声音警报,这也许是唯一值得批评的地方。只显示一个错误信息。
正如我们对AnkerMake M5的批评一样,带有PTFE内衬的热管的最高温度不应超过250℃。在Anycubic Kobra 2上,最高可设定为260℃。聚四氟乙烯(Teflon)品牌更为人所熟知,在温度超过260 °C时,会释放出有毒气体。
现在的连续保护导体也有助于安全。Kobra 2的所有金属部件都与保护导体相连。为此,Anycubic在某些情况下通过线束拉了额外的电缆到挤出机。
然而,当涉及到保护移动部件不被卡住时,我们缺少一个步骤。Y轴的驱动轮在这里可以提供一个盖子,以进一步提高3D打印机的安全性。然而,原则上,你也应该记住,Anycubic Kobra 2的开放式设计也有许多其他危险源。例如,腌制的和移动的部件总是很容易接触到。加热的塑料可能产生的有害蒸汽也会在房间里扩散。
纪念品
在操作过程中,用Voltcraft SL10声级计在离3D打印机一米远的地方测得高达59 dB(A)。再加上打印机最高速度时的强烈振动,这一数值上升到了72 dB(A)。打印头中的物体风扇对正常的操作噪音有很大的贡献。为了减少操作噪音,在某些情况下,风扇可以被节流或完全关闭。Prusa Slicer能够根据情况来控制风扇。因此,有可能将最小的风扇速度从100%降低到一个较低的值。这不仅使打印机更安静,而且也减少了电力消耗。3D打印所需的能源有很大一部分用于加热和再加热打印床。打印床上方循环的空气越少,能源消耗就越低。
开放式设计也将熔化的塑料的气味和蒸汽散布到整个房间。根据3D打印机所处理的塑料,蒸汽可能闻起来很不舒服,甚至对健康有害。
消耗功率
你必须估计到Anycubic Kobra 2的耗电量高达430瓦。在3D打印机的短暂加热阶段,Voltcraft SEM6000确定的平均能量消耗为380瓦。在打印过程中,能源消耗在140至160瓦之间。这使得该3D打印机比许多其他相同尺寸的设备明显更耗能。在我们的测试中,节能的绝对领导者仍然是Artillery Genius Pro。在打印过程中,该3D打印机的功率约为75瓦,只需要Kobra 2的一半。
从强散射的测量结果也可以推断出,存储在固件中的PID值可能在一定程度上偏离了现实。PID调谐可以实现更稳定的温度,最多可以实现稍低的功耗。有了良好的PID调谐,只需提供维持设定温度所需的能量。
判决书
一个全新的打印头,X轴和Y轴上的新导轨,以及新的Anycubic LeviQ 2.0床身调平,是Anycubic Kobra到Kobra 2最重要的三个升级。这使得3D打印机在一定程度上更快,但首先是操作更方便。重新调整床身水平不再是必要的。这对初学者来说应该是一个有趣的创新,因为3D打印的站立和倒下都有一个好的第一打印层。在本评论完成之时,距离Kobra 2的市场发布还有几天时间。Anycubic应该利用这些来改进最后的微调。然后,眼镜蛇2可能会成为一个性价比高的提示。大约300欧元的价格,这台3D打印机是可以承受的。
然而,到目前为止,我们在所有Kobra 3D打印机中看到的同样的批评点,都是负面的。只有平庸的电缆管理,镀锡的电缆,以及只有少数通过触摸屏的控制选项。在Kobra 2中,结合新的长丝卷支架,对电缆管理不善的印象更加强烈了。
与前代机型相比,Anycubic在Kobra 2中进行了细节改进,但它们对3D打印机的可用性有很大影响。更长的维护间隔和更快的设置,即使是3D打印新手,也是可以期待的。
特别是在维护方面,Anycubic的新3D打印机应该比其前辈们需要的努力要少得多。SG15滚珠轴承与银色钢轴相结合,取代了迅速磨损的Delrin滚轴,更容易清洁,更耐用。只要定期对轴进行除尘和上油,维护工作应该是最小的。另一方面,从Ultimaker Cura切换到Prusa Slicer,对每个用户来说肯定不是一个容易的步骤。然而,两个程序的结果是相当的。
最后,这台3D打印机几乎与竞争对手如 任意立方Kobra, Artillery Genius Pro,或 VoxeLab Aquila.正是这些细节使3D打印机相互区别开来。同时,现代3D打印机的性能谱系是非常相似的。
价格和可用性
Anycubic Kobra 2将直接从制造商那里获得https://bit.ly/3q2MjWL2023年5月25日。在内部商店,Anycubic提供的3D打印机价格约为300欧元。从中国发货时可能需要缴纳进口税。
资料来源
Transparency
The present review sample was given to the author by the manufacturer free of charge for the purposes of review. There was no third-party influence on this review, nor did the manufacturer receive a copy of this review before publication. There was no obligation to publish this review.