Acemate S10 网球机器人上手体验：全场灵活移动，畅享网球训练与对拉

2026年10月10日至20日，使用优惠码 FALLSALE50，S10 特价仅需 $1,849（原价 $2,499）。

Acemate S10 可在球场上移动，同时发射高吊球到截击球等多种球路，并提供 AI 建议以帮助提升球技。

这款机器人送达时装在一个非常沉重的箱子里，箱子尺寸为 54.6 x 64.1 x 69.9 cm（21.5 x 25.25 x 27.5 in.），内附一把螺丝刀、快速入门指南、电池、充电器、两个电池仓盖、清洁刷、网兜绑带、布袋、网兜以及带螺丝的杆件。

该机器人由上部球料斗和主底座组成。

底座的一侧设有电池接口、电源按钮和状态显示屏，另一侧则设有球体接口。 

旋转式球斗将球送入下方的发球机。

四个麦克纳姆全向轮使机器人无需转向即可移动。清洁轮子时，机器人不防水。

只需将四根杆安装到料斗上。

球网已连接在未标记的杆件上，因此建议观看组装视频。杆件通过螺丝连接，但螺丝孔有些难以够到。然后将上部底座扣接到下部底座上。

剪断固定网束的扎带，然后依次逐步伸长各根杆，因为网会限制移动。最后，用绑带将网固定在上部底座上。

新订单将配备更坚固、更易伸展的杆件。

加上球网、支杆和电池，组装后的机器人重 18.5 kg（40.8 lbs.），其中下部底座重 15.8 kg（34.9 lbs.）。 

拆分后的机器人可以轻松放入车辆后备箱，但主底座由于重量、平衡性和把手位置的原因，可能难以抬起。

没有专门存放球拍、水瓶或其他装备的空间，但可以将物品放在机器人顶部或挂在机器人上。

这款机器人可以被拉着穿过不平整的泥地、草地和混凝土地面，但即使拴上绳子，拉动它也比推婴儿车更费力。它没有刹车，无人看管时可能会沿斜坡滑下。

可以通过应用程序的控制面板操控机器人。轻点可使其移动一小段距离，长按控件则可使其持续移动。

每次横向移动约为 13 至 18 cm（5 至 7 in.），每次向前或向后移动约为 10 至 15 cm（4 至 6 in.），因此难以在狭窄通道中精确定位。测试显示，反复左右移动后几乎没有偏移，但前后移动数次后出现了明显偏移。

由于离地间隙为 3 cm（1.2 in.），底座在穿过草坪时可能会被小树枝卡住。

可更换电池位于可拆卸盖板后方。无论机器人开机还是关机，都可以充电，且充电器会明显发热。

机器人的续航时间从数小时到数天不等，具体取决于移动量、球的旋转程度和发球距离。在一次为期三天的测试中，进行的训练移动量较低，期间也暂停训练查看应用统计数据，共消耗了 59% 的电量；而在一次为期一天的测试中，使用强度更高、移动量更大，不到两小时就消耗了 55% 的电量。

电量指示器以百分比和条格显示电量，但并不十分准确。有一次，开机时显示电量为 24%，连接充电器一分钟后却显示为 41%。另一次，在球场上显示电量为 1%，回家后却显示为 10%。机器人电量降至 0% 时不会发出提示。

Acemate S10 应用在 Moto G Stylus 2024 上易于使用，需要开启蓝牙、Wi-Fi 和定位服务。测试期间发布了多个应用和固件版本，每个固件的安装耗时约两分钟。

每次更新都不断扩展功能。最新的 2.2.0(158) 版应用搭配 2.2.10 版固件，带来了全新的界面设计、改进的球检测和处理算法、新的发球训练，以及设有四位虚拟挑战者的对战模式——The Wall、The Attacker、The Spinner 和 The Maestro。 

蜂鸣声清晰可闻，但语音播报有时会被交通噪声盖过，难以听清。机器人会在对战模式下播报比分和出局数，并在发球时发出蜂鸣声，但无法要求它重复播报。

主屏幕有四个主要选项卡。

训练选项卡分为三个类别 – 为你推荐、我的训练和训练库。为你推荐提供一些练习建议，并可快速访问五种机器人模式—对拉、训练、发球、对战和发球机。

My Drills 可保存自定义预设，而 Library 包含众多预设，包括从底线直线击球到斜线截击的训练。点按某项训练即可查看动画，并可调整发球数量及启用接球功能。

Data 选项卡列出了已完成的训练。打开其中一项即可查看落点和关键统计数据，包括准确率、平均速度和过网高度。点击 Analyze 可为所选训练生成 AI 报告。AI 能为进一步练习提供不错的建议，但对击球动作机制和球员移动缺乏深入洞察。

Device 选项卡让用户可以调整设置、校准摄像头并远程驾驶机器人。

“我”选项卡会评估正手、反手、截击、移动和发球等技能，但需要打上很多小时才能生成报告，而教练几分钟内就能给出反馈。其应用设置中包含使用手册、常见问题、支持和账户设置。

Acemate 每到一个新球场都需要进行摄像头校准。它会拍照，自动放置球场标记，并允许微调。

数字标记极其微小（直径约 1 毫米），在明亮的阳光下很难看清，即使在亮度达 1,000 尼特的 OLED 屏幕上，移动这些标记也非常令人抓狂。

业主也可以用卷尺测量球场，然后创建球场预设。

训练项目库内容丰富且持续扩充，涵盖反手和正手的短球、中场球和长球，以及截击、发球和抛球，而自定义训练和四个对战模式对手则进一步增加了多样性。该应用会记录每次训练的击球速度、落点及其他统计数据，并提供可选的 AI 反馈。

Acemate 的表现与其他网球发球机基本一致，能够稳定地供球而不卡球，偶尔装载下一颗球时会多花几秒钟。它并非为接住所有球而设计，但会接住部分球，以延长练习时间。用户仍需捡球。

网前截击训练让评测者像实战中一样不断移动。虽然有些来球落点过深或偏出边线，但球员可以学会识别并忽略这些球。

中场训练和多拍对打节奏快、乐趣十足，每分钟发射约十二个球，充分利用场地时间。这款电动发球机器人能向正手和反手两侧发出近网球、中场球和底线深球。

当球场同时存在浓重阴影和明亮阳光时，可启用 HDR 相机模式以提升机器人的表现。

短球和中场球通常都落在界内，而底线球的落点则会随校准情况、球的磨损程度以及风力等因素而变化。 初学者可以借此练习放过出界球，而高水平球员则可以尝试追上每一个球。

一名 UTR 评级为 10 的高中球员短暂试用了一项自定义 My Drill 训练，将高度设为 8（满分 10），上旋设为最大。他对球速、高度和上旋都非常满意，表现优于他之前用过的其他机器。

他指出，自己深而有力的回球似乎让机器人有些难以应对。不过，它的大容量储球设计让他能够连续练习数十次击球，就像他为参加 UCLA 的竞技锦标赛做准备时，与排名靠前的陪练伙伴一起训练那样。

新加入的 Battle 模式让用户与四名虚拟对手进行比赛，帮助玩家在练习全场覆盖的同时，运用反复训练的击球技巧。该模式缺少 AI 分析和对来球提出挑战的功能，但展示了这款机器人的功能正在不断扩展。

与 Apple iOS 一样，有些功能仍在完善中。例如，新的对战模式仍在改进，偶尔会误判得分，比如将已经弹跳两次的球视为仍在比赛进行中。

使用默认摄像头校准时，深落点发球有时会出界，但仍适合单人练习。自定义较小的球场尺寸、调整机器设置以及更新固件会有所帮助。由于球是从较低的位置发射的，S10 无法模拟从头顶上方击出的发球。

网也可能钩住料斗的搅拌杆，拖慢安装和拆卸速度。

在炎热的夏日，应用的触控准确度和响应速度可能会下降，直到用户擦干汗湿的双手。此外，即使附近没有其他人，无线连接有时也会在每次使用过程中断开一到四次。有时，必须将机器人关机后重新开机才能恢复连接。

伸长支杆可能会使上部料斗移位，并导致其在使用过程中倾倒，因此用户需要在使用前确认其已固定牢靠。

某些屏幕错误地显示了中文文本。