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韩国科学家设计可穿戴机器人帮助人们行走

机器人从受试者的呼吸模式中获取信息,并推断出增强髋关节运动的最佳方式。(资料来源:Park et al)
机器人从受试者的呼吸模式中获取信息,并推断出增强髋关节运动的最佳方式。(资料来源:Park et al)
中昂大学的研究人员推出了一种新型可穿戴机器人系统,可帮助行走困难的人髋关节外展并改善平衡。测试表明,该机器人可将步行的新陈代谢成本降低 11.6%。
Science Biotech

机器人技术在医疗康复行业并不陌生。矫形器、机器人手套和步态训练外骨骼都是为了帮助病人恢复肢体功能而设计的。

Chung-Ang 大学的 Juneil Park 和团队设计的机器人是一种简单的可穿戴设备,可模仿人体行走时的自然髋关节运动。它是第一个专注于髋关节外展以提高行走效率的装置。

通过帮助身体的重心从一只脚转移到另一只脚,该机器人可以减轻佩戴者行走时所需的大部分体力。

研究小组在论文中指出,人类的步态 "不仅涉及矢状面,还涉及横向和正面"。他们进一步证明了臀部远离中线的运动对于保持行走时的平衡至关重要。这与其他步态训练装置形成了鲜明对比,后者强调向前推进,而不考虑横向稳定性。

在韩国中央大学进行的测试中,机器人能够将行走时消耗的能量减少 11.6%。与无助行走相比,这种巨大的省力效果对老年人和残疾人非常有用。它还能改善大手术后病人的康复。

像这款仿生助行器(亚马逊上有售)这样的可穿戴机器人可以帮助下肢有困难的人。韩国中央大学的科学家们相信,这项技术将成为未来的助行器。

可穿戴机器人通过辅助三维精细动作来工作。(资料来源:Park et al)
可穿戴机器人通过辅助三维精细动作来工作。(资料来源:Park et al)

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Sarfo Ashong-Listowell, 2023-11-23 (Update: 2023-11-23)