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(图片来源:丹尼尔-施密特)

良好的吸尘机器人,但也有小问题 - 小米机器人真空吸尘器 5 Pro 评测

忙碌的蜜蜂

小米机器人真空吸尘器 5 Pro 的吸力高达 20,000 Pa,并通过三摄像头进行精准的人工智能导航,能够可靠地探测障碍物。在我们的评测中,它在硬地板上的表现非常出色,而且其一体式工作站维护成本低,但它也有自己的弱点。
Daniel Schmidt, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
Smart Home Robot Vacuum

关于小米机器人吸尘器 5 Pro 的评价

小米机器人真空吸尘器 5 Pro 是一款可靠的中高档真空吸尘器和拖把机器人,凭借 20,000 Pa 的吸力和人工智能支持的三摄像头系统以及 dToF 激光雷达而获得好评。导航系统能精确绘制房间地图,识别 200 多个物体,并能在狭窄的通道中小心导航,但在床下测试中,尽管有足够的自由空间,或有细小的线缆,但还是失败了。

它的清洁性能在硬地板上大放异彩,通过旋转拖把彻底清除灰尘和污渍,水量可调,每个水箱的清洁面积可达 240 平方米;边缘得到有效清洁,但地毯需要最大功率和多次清洁,因为标准模式容易留下残留物。一体式清洁站可自动清空小型集尘箱,在 80 °C 温度下清洗拖把并烘干,从而减少维护和异味,但由于没有清洁剂,只能使用清水。

Pros

+ 平面设计,带可伸缩激光塔
+ 良好的导航功能
+ 热拖把清洗
+ 广泛的服务站

Cons

- 不一定适合放在低矮的家具下面
- 没有清洁剂罐
- 障碍物检测容易出错
- 平均吸力

定价和可用性

小米机器人真空吸尘器 5 Pro 可直接从Xiaomi 购买。以及Amazon.co.uk等网站有售。小米公布的建议零售价约为 800 英镑。

小米推出的机器人真空吸尘器 5 Pro 是一款中端清洁机器人,它以其吸引人的完整包装脱颖而出,几乎可以完全独立管理家中的清洁工作。凭借现代传感器技术和人工智能,它应该可以不间断地清洁整个表面。请阅读评测,了解这款售价约 800 英镑(建议零售价)的机器人能否成功做到这一点。

规格小米机器人吸尘器 5 Pro

导航 激光测距 (LDS)、飞行时间 (ToF)
避障 3 个人工智能摄像头:RGB 摄像头、两个热成像摄像头、3D 红外点阵投影仪;2 个前置 LED 灯
吸力 20,000 Pa
防止毛发缠绕
可伸缩侧刷
可伸缩/可升降/可拆卸拖把 是/是(15 毫米)/否
障碍物间隙 20 毫米
机器人高度 8.8 厘米(LDS 塔缩回时)
吸水站
水箱/污水箱 4 / 4 升,80 毫升(机器人)
尘袋 有,2.5 升,290 毫升(机器人)
拖把清洗 80°C
拖把干燥
清洁剂
语音控制 yes (Alexa / Google Assistant)
实时视频
物质
电池 5,200 mAh
测试固件 版本 4.5.8_0148
零售价 800 英镑

功能 - 拥有 20,000 Pa 的小米机器人

小米机器人真空吸尘器 5 Pro 是一款中高档真空吸尘器和拖把机器人,集高达 20,000 Pa 的大吸力和先进的导航与摄像系统于一身。高吸力听起来很吸引人,但现在也有吸力高达 30000 Pa 的产品。该设备的核心是一个由人工智能驱动的三摄像头系统,结合 dToF 激光雷达,可准确探测家具、电缆和其他障碍物,确保即使在黑暗中也能提供有序、高效的清洁路线。除了橡胶主刷外,机器人还使用了侧刷和可扩展的拖地模块,带有旋转拖把,既能吸尘又能拖地,边缘清洁得特别彻底。小米机器人真空吸尘器 5 Pro 的防毛发缠绕功能效果很好,这要归功于带有两个刀片的特殊主刷和侧刷以及切割装置,它们可以切碎毛发,最大限度地减少缠绕。

该设备包括一个一体化基站,可自动清空集尘盒,用水清洁拖把,然后用暖风(80 °C)烘干,减少维护和异味的产生。大容量电池可提供约两小时的运行时间,必要时机器人会独立返回基站,然后继续之前的工作。小米机器人吸尘器 5 Pro 可通过小米家庭应用程序进行控制,具有地图管理、房间布局、限制区域和个性化清洁计划等功能;此外,还提供常用的语音助手,可通过语音指令方便地开始清洁,或将其整合到智能家居场景中。

(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
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(图片来源:丹尼尔-施密特)
装清水和脏水的两个容器。(图片来源:Daniel Schmidt)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
盖子通过磁力锁紧。(图片来源:丹尼尔-施密特)
集尘盒位于盖子下方。(图片来源:Daniel Schmidt)
(图片来源:丹尼尔-施密特)

供货范围相对有限。虽然它包含了开始使用所需的一切,但不包括备件。

即使在小米商店中查找,也很难找到合适的备件,因为它们并不总是有清晰的标签。应用程序中也没有链接或指定兼容产品,因此必须费力搜索。

(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)
(图片来源:丹尼尔-施密特)

设置和应用程序 - 小米家庭是中枢

小米机器人真空吸尘器 5 Pro 可通过小米家庭应用程序进行设置和控制。设置过程一步步引导,简单易懂。随后,真空吸尘器和拖把机器人立即开始快速创建地图,并在随后的清洁过程中不断完善。

虚拟墙或限制区域可在应用程序中定义。为了更好地概览,还可以放置家具或存储地板覆盖物。机器人可以独立地将映射区域划分为多个房间,并根据需要进行合并或分离。还可以为地图和各个房间命名。

该应用程序提供多种功能,小米机器人吸尘器 5 Pro 可以在清洁性能、模式和速度方面进行全面配置。您还可以定义真空吸尘器和拖把机器人在自我清洁前应清洁多少平方米。除了手动启动清洁程序,您还可以设置自动清洁周期。

语音控制支持谷歌助手和亚马逊 Alexa。不支持物质。

导航和障碍物探测--无需躲避

小米机器人真空吸尘器 5 Pro 不愿钻进床底(图片来源:Daniel Schmidt)
小米机器人真空吸尘器 5 Pro 不想躲在床底下。

在导航方面,小米机器人吸尘器 5 Pro 通常做得很好。它能整齐地绘制房间地图,但在我们的测试中,吸尘拖地机器人不愿走到床下,尽管床下有足够的空间(12 厘米高),它还是把床当成了坚固的障碍物。机器人真空吸尘器 5 Pro 在沙发(边缘高度为 15 厘米)上没有任何问题。

清洁过程花费的时间相对较长,尤其是在清洁不同类型的地板时。让我们感到有些意外的是,当它爬到长绒地毯上尝试清洁时,它却显得很吃力,吸尘器反复发出 "呜呜 "的声音。另一方面,它却对拉菲亚门垫视而不见,尽管门垫比较平整。名义上,机器人可以克服高达 20 毫米的障碍物,但它的攀爬能力不如 Mova Z60 Ultra.在狭窄的通道里,5 Pro 移动得相当缓慢和谨慎,很少撞到家具,而是利用传感器小心翼翼地通过,不会被卡住。

在前部,有一个人工智能三摄像头设置,由 RGB 和红外摄像头加上 3D 红外点阵投影仪组成,旨在实时检测 200 多个物体。这在日常使用中通常能稳定工作,但乐高小砖块经常被忽视,甚至一枚 1 便士硬币最后也被放进了集尘袋。在测试过程中,机器人真空吸尘器在探测沙发下的电缆时也遇到了问题。

为了便于在黑暗中操作,机器人吸尘器集成了 LED 夜视灯,可根据环境光线自动开启,因此即使在光线不足的情况下也能探测到障碍物。在小米家庭应用程序中,还可以分阶段调节障碍物检测的灵敏度,这有助于根据生活环境在最大限度的谨慎和稍微直接的驾驶方式之间做出选择。

在紧急情况下,还可以通过智能手机手动控制小米机器人真空吸尘器 5 Pro。即使在没有直接视线的情况下,也能实现这一功能,因为摄像头可以充当 "眼睛"。该功能可通过安全密码进行保护,启动时,机器人会宣布现在正在进行远程控制。

应用程序视图:远程控制
应用程序视图:远程控制
与小米机器人真空吸尘器 5 Pro 合影
与小米机器人真空吸尘器 5 Pro 合影

清洁性能--干湿两用,全能好手

机械臂可自动伸展,以便彻底清洁角落。(图片来源:丹尼尔-施密特)
机械臂可自动伸出,彻底清洁角落。

机器人的吸力高达 20,000 帕,可以清除硬地板和地毯上的灰尘和污垢。不过,这只是在设置中选择了最大吸力的情况下。小米机器人吸尘器 5 Pro 默认以较小的功率运行,这对我们来说并不足够,因为会留下一些碎屑。

在全功率状态下,机器人吸尘器的声音更大,但也更彻底。不过,它在地毯上一般会比较费力。由于采用了可伸缩拖把和刷垫,它在清洁边缘时相当彻底。不过,它偶尔会以波浪状的方式沿边缘移动,这可能会造成清洁缝隙。

旋转拖把的水位可调,能去除大部分污渍。不过,如果这些污渍已经干涸,则可能需要进行第二次清洁。污垢检测功能非常好用,但偶尔也会检测到实际上并不存在的污渍。在地毯上移动时,拖把会自动升起。

集尘箱比较小,因此在清洁大面积区域时,机器人真空吸尘器/拖把需要更频繁地返回充电站。拖把还可以用 80°C 的热水自动清洗。遗憾的是,小米机器人吸尘器 5 Pro 没有清洁液箱,只能用水拖地。我们发现开箱后的用水量相当低,这也是我们大部分测试都在 3 级进行的原因。充电站中的满水箱足够拖 240 多平方米的面积。

电池寿命和耗电量 - 配备 5,200 毫安时电池的小米机器人吸尘器 5 Pro

(图片来源:丹尼尔-施密特)

在我们的评测中,小米机器人真空吸尘器 5 Pro 的 5,200 毫安时电池续航时间约为 90 分钟,完全充满需要约 4 个小时。小米家庭应用会以图标形式显示电池状态,但不显示百分比,还会在电池电量不足时发出警告,并安排智能休息。

小米规定待机功耗低于 0.5 瓦。这是准确的,但只适用于充电站,我们在充电站测得的功耗为 0.47 瓦。当机器人吸尘器/拖把停在那里时,耗电量约为 3.3 瓦。在清洁过程中,耗电量会增加到略高于 300 瓦。

在清洁过程中,小米机器人吸尘器 5 Pro 产生的声压级在 38 到 44 dB(A)之间,短暂的峰值可达 54 dB(A)。在充电站内几乎没有更大的噪音;只有在清空集尘盒时,我们测得的噪音高达 61 dB(A)。

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Daniel Schmidt, 2026-01-21 (Update: 2026-01-21)