这种人造肌肉可承受自身重量的 4000 倍，伸展长度是自身长度的 12 倍
由联合国工业技术大学 Hoon Eui Jeong 教授领导的一个研究小组设计出了一种新型软人造肌肉，这种肌肉可以无缝地从柔软、灵活变为坚硬、强壮，从而克服了限制软机器人能力的一个关键权衡因素。先进功能材料》（Advanced Functional Materials）杂志详细介绍了这种非凡的肌肉，它具有很高的工作密度。1.25 克的样品在刚性状态下能支撑 4000 倍的重量，在柔性状态下能拉伸 12 倍的长度。
这种新型致动器旨在解决软机器人技术中的一个基本难题--人造肌肉往往要么高度柔韧但较弱，要么强韧但僵硬。UNIST 团队通过设计 "双交联 "聚合物网络实现了这两个目标。这种设计将强力永久共价键与动态物理相互作用结合在一起，前者可提供机械完整性，后者可通过热刺激形成和破坏，从而提供柔韧性。
科学家们还在聚合物中嵌入了磁性微粒，从而可以利用外部磁场精确控制肌肉的运动。这种双重响应设计使这种材料能够表现出从 0.213 兆帕到 292 兆帕的宽刚度范围。
在收缩时，肌肉的致动应变超过 86.4%，功密度达到 1,150 kJ/m3，对于柔软的人造肌肉来说，这是一个令人印象深刻的高值，大约是人体肌肉组织的 30 倍。如果这种新型聚合物能够成功开发和整合，我们就能看到更加强壮和灵活的仿人机器人。
