特斯拉或将通过下一次硬件4升级解决自动驾驶摄像头起雾和冻结问题

由摄像头、传感器和可能的高清雷达组成的特斯拉下一代，即硬件4（HW4）自动驾驶套件，已经从上海的Gigafactory泄露出来，与目前的HW3套件相比有重大变化。三星可能是新的500万像素摄像头的独家供应商根据泄露的HW4示意图，其数量，至少在前面，将从三个减少到两个。据报道，从目前的120万像素提高分辨率和扩大视野是自驾游任务中减少前置摄像头数量的背后原因。

其他新进展是，前置摄像头套件可能包括风扇，而B柱摄像头将携带一个加热元件。结合起来，这些新增加的功能可以解决，只有摄像头的Tesla Vision自动驾驶系统的一个致命弱点 - 它在恶劣天气下的挑战性表现，当摄像机镜头起雾或被雨雪或霜冻覆盖时--许多司机在风雪条件下都能证明这一点。

另一方面，高清晰度雷达是一个可能是也可能不是硬件4套件的一部分的发展。因为特斯拉现在已经转向只用Vision的解决方案，但是它的具体职责可能很快就会公布，可能在月底，正如特斯拉最近提交的FCC文件所表明的那样。

目前还不清楚哪些车辆将获得HW4自动驾驶套件，但重新设计的Model 3将在今年晚些时候发布，以及Cybertruck，是主要的候选者。是否会对现有车辆进行某种改装，尽管是像转移到硬件3那样的付费升级。等，还有待观察。在任何情况下，像"加热功能将在项目反馈后进行评估"这样的短语让人想到，下一个硬件4自动驾驶套件在被放置到零售车辆之前仍处于测试和评估阶段。

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