特斯拉自驾游硬件4（HW4）拆解即将到来的Model X显示出重大升级和整合的AMD CPU-GPU信息娱乐板，目前特斯拉汽车不可能进行改造

特斯拉有望将其自动驾驶计算机从目前的HW3升级到硬件4.0（HW4）版本。虽然事情仍处于官方保密状态，但HW4的照片和特斯拉的完全自动驾驶（FSD）可能出现的变化已经在网上泄露出来。

从我们目前所知的情况来看，特斯拉正在升级其计算平台，以适应改进的雷达和摄像系统。已知的特斯拉泄密者@greentheonly在Twitter上发布了HW4电脑的视觉效果。

因此，该汽车制造商很可能会清算其目前的Model X生产，并很快发布一个带有HW4硬件的新系列。

说到硬件本身，@greentheonly的拆解显示，特斯拉将不再为GPU提供单独的子板。相反，AMD CPU、AMD GPU、256 GB NVMe和16 GB RAM都将出现在同一个信息板上。

HW4硬件继续以三星Exynos芯片为基础。CPU内核现在从12个增加到20个（5x个4核集群）。根据OP的说法，这些核心可以提升到2.35GHz，并在1.37GHz下空闲。两个SoC上的每个TRIP单元都有一个额外的TRIP核心（总共3个核心），最高频率为2.2GHz。TRIP核心基本上是处理神经网络计算的核心。

HW4似乎正在运行Linux内核5.4.161-rt67。由于在自驾车中很重要，HW4具有冗余功能，每侧都有相同的电源连接，并有两个网络链接到信息娱乐板。然而，OP指出，切断A面的电源会杀死网络开关，连接会完全丢失。

现在HW4上有12个摄像头传感器（确切地说，是连接器），包括一个标记为 "备用 "的传感器，这比我们在HW3上看到的8个连接器有所增加。

摄像头的位置也将发生变化--侧摄像头现在将被放置在前挡板上，而两个摄像头将被放置在挡风玻璃上。采用HW4的特斯拉汽车将通过在前后保险杠放置摄像头来避免可能的盲点。

HW4将利用一个名为凤凰的新雷达模块，在固件中可以找到该模块的参考。据特斯拉称，凤凰是一种非脉冲汽车雷达，工作在76-77GHz的频率范围内，支持三种感应模式。

联邦通信委员会（FCC）已经发布了凤凰的图片和文件，https://www.teslarati.com/tesla-hardware-4-hd-radar-first-look-photos/ Teslarati 。一个新的三频GPS模块也出现了。

@greentheonly还指出，与HW3相比，HW4的闲置功耗相当高。

对当前特斯拉车主的坏消息

虽然HW4的变化受到欢迎，但埃隆-马斯克已经正式扼杀了当前特斯拉车主希望将HW4改装到他们车上的任何希望。在2022年第四季度的电话会议上马斯克说，用Hardware 4改造Hardware 3在经济上和技术上都是不可行的。

然而，他确实证实，HW3 "仍将超过普通人的安全性"，并将实现其完全自动驾驶（FSD）目标。

@greentheonly还证实，鉴于HW4和HW3模块的外形完全不同，不可能将HW4改装到HW3汽车上。虽然特斯拉新的高端车型将安装HW4，但运营者似乎非常肯定，新的Model 3汽车最终也将获得新的智能。

目前还不知道特斯拉何时会正式发布HW4，但该公司3月1日的投资者日似乎是一个可能的日期。

查看下面链接的@greentheonly的主题，了解更多关于特斯拉即将推出的Hardware 4电脑的信息和图片。

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