特斯拉硬件4.0雷达套件被拆毁，HW4车型终于获得停车辅助功能

特斯拉开始在Model S和Model X中安装其最新的Hardware 4.0（HW4）自主驾驶套件。最近，它被抓到，在新的Model Y批次中配备了该系统。最近，它被发现在新的Y型车批次中安装了该系统，但似乎没有更昂贵车型中的雷达。

从名义上看，HW4套装配备了更多的特斯拉视觉相机，提供三星传感器比HW3车辆上的特斯拉车主拥有的分辨率高得多--500万像素对120万像素，但这些摄像头并没有连接到Model S/X上。它还配备了一个新的、更强大的计算机与集成图形子系统，以及一个雷达，尽管Elon Musk声称完全自动驾驶功能可以与仅有摄像头的Tesla Vision选项一样好。.

然而，所有这些硬件创新意味着，HW4不能轻易或廉价地加装到旧的HW3车辆上。而完整的硬件4.0雷达套件现在已经被拆掉，以证明原因。有一个巨大的散热片，首当其冲地进行散热，以便具有较低温度耐受性的新芯片能够按预期的那样运作。

只要看一眼系统板，就会明白为什么特斯拉对其温度范围不抱任何希望，因为它采用了相当昂贵的可编程Xilinx Zynq 7020 FPGA芯片。再看一下包装，确认HW4套装也配备了一个雷达，而包装盒上的FCC编号显示，这是一个"非脉冲汽车雷达，工作在76-77GHz频谱，支持3种感应模式"。

不过，它的视野并没有真正叫出高清雷达，加上特斯拉把它放在前保险杠后面，所以它可能只是一个旨在改善巡航行为的附近物体扫描仪，而不是在恶劣天气条件下提供全面的景观。例如，最近刚刚开始装运HW4组件的Model Y，似乎没有这个雷达，所以它显然不是特斯拉认为特别重要的东西。

另一种可能性是，特斯拉正以其惯常的方式将硬件4.0组件放在其新车中，一旦它们可用，就不会大肆宣传。这有时意味着软件仍需赶上所安装的硬件，而HW4汽车推出时，许多驾驶辅助功能，如自动驾驶、交通意识巡航控制，或完全自动驾驶测试版，还没有启用。

当然，其中最主要的是FSD和自动驾驶，但至少特斯拉发布了一个更新，为他们提供了新的停车辅助选项这应该是为了取代特斯拉删除的超声波停车传感器，以节省144美元一个。.不用说，现在很多车主都说超声波传感器表现更好，也许新的雷达可以帮助停车辅助系统的职责，至少在光线不足的情况下，路边或其他障碍物。

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