小米发布首个开源机器人模型，帮助机器人更自然地移动

小米首席执行官雷军在正式宣布发布了小米机器人-0（Xiaomi-Robotics-0），这是该公司的首个大型模型，旨在帮助机器人理解物理世界并与之互动。与许多其他公司对机器人软件保密的做法不同，小米将这一新系统作为开源项目发布，以便每个人都能用它来制造更好的机器人。此次发布包括计算机代码和数学模型，研究人员和开发人员现在就可以下载并在不同类型的机器人硬件上使用。

该模型采用了一种特殊的设计，以 Qwen3 语言模型为基础，将大脑的思考工作和控制运动的工作分开。研究小组使用大量数据对该模型进行了训练，这些数据包括约 2 亿个不同的机器人动作以及 8000 多万个普通图像和文本示例。这种广泛的训练使机器人能够理解复杂的指令并识别现实世界中的物体，同时还能高精度地规划其物理动作。

这种新模式解决了机器人在移动前暂停思考的常见问题，因为它允许机器人在完成当前动作的同时计划下一步动作。小米采用了一种名为 "Lambda 形掩码 "的技术，该技术可确保 机器人能根据之前的动作顺利移动，同时随时准备对新的视觉信息做出反应。测试表明，这一新系统在计算机模拟中表现出色，在 LIBERO 基准测试中成功率接近 99%，远高于许多同类产品。

小米还展示了该机器人在现实世界中执行高难度任务的能力，例如拆卸由多达 20 块砖头组成的复杂乐高结构，或以人类般的技巧折叠毛巾。这款机器人非常聪明，它能甩动毛巾找到隐蔽的角落，如果不小心同时拿起两条毛巾，它还能把多余的毛巾放回去。