英伟达的下一个人工智能赌注：云连接仿人机器人

人工智能领域在短短 4 年间取得了巨大发展，这主要归功于 Nvidia 及其专为人工智能工作负载设计的强大 GPU。其实，格林团队早在 2010 年代中期就开始押注人工智能，但几年前才初见成效。现在，人工智能的硬件方面已经被大力覆盖，甚至接近垄断，Nvidia 正在寻找未来的赌注，以进一步提升其未来的价值。在今年的 Computex 上，"绿色团队"（Team Green）发出信号，其中一个赌注可能是物理人工智能和仿人机器人。

正如首席执行官黄仁勋在今天早些时候的主题演讲中所说，"物理人工智能和机器人技术将带来下一次工业革命。从机器人的人工智能大脑到模拟世界，再到用于训练基础模型的人工智能超级计算机，英伟达为机器人发展历程的每一个阶段都提供了构建模块。"

英伟达 Isaac Gr00T

在专注于物理人工智能的同时，英伟达也在向软件方面拓展。这方面的核心组件是该公司首个名为 Isaac 的开放式仿人机器人操作系统。在此基础上，开发人员可以添加经过训练的模型，如Gr00t今年 3 月推出的 N1.0。该版本已更新至 1.5 版，增加了 Dreams 组件。1.0 版的 Mimic 组件是训练机器人推理和行为的基础，而 Dreams 组件则是 Nvidia 推出的一个蓝图，有助于生成大量的合成运动数据（神经轨迹），物理人工智能开发人员可以利用这些数据教授机器人新的运动技能，包括如何适应不断变化的环境。

训练过程类似于 文本到图像/ 视频模型。首先，使用 Cosmos Predict 世界基础模型（WFM）对机器人进行后期训练。GR00T-Dreams 使用单张图像作为输入，然后生成机器人在新环境中执行新任务的视频。该蓝图提取动作标记（便于机器人神经网络处理的压缩数据），教机器人如何执行新动作。

为了生成训练数据，Nvidia 的 Isaac GR00T 与 Omniverse 和 Cosmos 平台紧密相连。N1.5 升级版以及 Isaac Sim 5.0 和 Isaac Lab 2.2 等其他模型很快就可以在 Hugging Face 存储库中下载。已经率先将 Isaac N 模型用于仿人机器人的公司包括 AeiRobot、正崴、富士康、ARM、Microsoft、Technology、Microsoft、Systems、Microsoft、Systems..、 富士康Lightwheel、NEURA Robotics、 波士顿动力、Agility Robotics 和 XPENG Robotics。

此外，Nvidia 还提供由 RTX PRO 6000 GPU如DGX Cloud基础设施，使开发人员能够轻松利用大量处理能力进行机器人训练。