距离尤塞恩-博尔特越来越近：仿人机器人在百米冲刺中跑出 10.1 米/秒的速度

尤塞恩-博尔特（Usain Bolt）读到这篇文章时可能会瞠目结舌：Unitree 的人形 H1 在 100 米跑道上达到了 10.1 米/秒。不过，这位世界纪录保持者现在可以松口气了。Unitree 似乎在刻意渲染这个数字。尽管视频标题用了这样的措辞，但实际上并没有打破任何世界纪录。这个说法只是指机器人在奔跑过程中的最高速度。在更重要的总成绩方面，博尔特仍然以 9.58 秒的世界纪录遥遥领先。即便如此，这场短跑在技术上依然引人入胜。Unitree 在 YouTube 上发布了一段跑步视频。

Unitree H1 是一个人形机器人，高 1.78 米（5 英尺 10 英寸），重 62 公斤（137 磅）。据 Unitree 公司称，它的上肢和下肢长度均为 40 厘米，因此腿部总长度为 0.8 米（31.5 英寸）。该机器人依靠专门开发的齿轮系统、大功率电机、深度摄像头和三维激光雷达，所有这些都是为了帮助它自主完成冲刺。与打篮球的Unitree G1 相比，它的动作看起来不那么像。相比，它的动作就不那么像顶级运动员了。虽然该机器人已经能够达到很高的峰值速度，但要想接近博尔特的水平，Unitree 似乎还有很多工作要做。

要在 9.58 秒内完成百米冲刺，H1 需要做的不仅仅是短暂地达到高速。它还必须从站立起跑开始迅速加速，并在整个比赛过程中保持较高的平均速度。博尔特的平均速度为 10.44 米/秒。机器人还必须保持在自己的跑道上。在视频中，它稍稍偏离了赛道，这在正式比赛中很可能不被接受。因此，要达到真正的精英短跑性能，还需要进一步改进其传感器系统。尽管如此，仿人机器人在不久的将来参加专业级比赛似乎并非不可能。